Jerman Bikin Robot Pemotong Pohon, Tukang Kebun Bisa Santai

Jerman Bikin Robot Pemotong Pohon, Tukang Kebun Bisa Santai

Josina - detikInet
Senin, 01 Feb 2021 18:51 WIB
robot phoenix, pemangkas pohon otomatis di Jerman
Robot phoenix, pemangkas pohon otomatis di Jerman. (Foto: Dok. University of Hohenheim / Emilie Jungr)
Jakarta -

Menurut data dari Universitas Hohenheim, Jerman ada sekitar 80% pohon buah-buahan di Jerman tidak dipangkas secara teratur meski hal ini membuat tanaman secara struktural lebih kuat dan lebih tahan terhadap penyakit.

Namun hal tersebutlah menjadi alasan tim dari universitas tersebut ingin menciptakan sebuah robot untuk melakukan pemangkasan pohon buah-buahan di Jerman.

Dilansir detiKINET dari New Atlas, Senin (1/2/2021) robot ini dinamai Phoenix yang tengah dikembangkan oleh oleh insinyur pertanian, Dr. David Reiser, mahasiswa doktoral Jonas Straub dan asisten peneliti Jonas Boysen.

Robot ini memiliki dua roda untuk mudah berjalan, sebelum melakukan pekerjaan utamanya pertama-tama mengemudi dalam lingkaran di sekitar pohon, melakukan pemindaian 3D menggunakan modul LiDAR (Light Detection and Ranging) dan kamera optik.

Lalu komputer terintegrasi menggunakan data pemindaian untuk membuat model titik cloud dari pohon tersebut yang menunjukkan struktur 3D ujung pohon.

Selanjutnya software berbasis kecerdasan buatan ini akan menganalisis struktur photon tersebut, menentukan cabang mana yang perlu dipangkas untuk menjaga ujung pohon dalam bentuk yang optimal.

Dan kemudian Phoenix akan melanjutkan untuk secara otomatis melakukan pemangkasan yang sebenarnya, menggunakan gergaji kecil di ujung lengat yang diartikulasikan untuk menghilangkan cabang yang bermasalah.

Dalam bentuk prototipe saat ini robot harus dipandu secara manual dari pohon ke pohon oleh operator menggunakan unit kendali jarak jauh.

Namun, di masa mendatang, Phoenix harus dapat secara mandiri membuat jalannya sendiri melalui kebun melalui kombinasi sensor onboard dan modul GNSS (global navigation satellite system). Robot semacam ini, tentu akan sangat membantu tukang kebun dan petugas dinas pertamanan ya!



Simak Video "Saat Sophia Si Robot Jelaskan soal Karya Seninya"
[Gambas:Video 20detik]
(jsn/fay)